Кафедра автоматики
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Кафедра автоматики за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 113
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Control system of robot manipulator based on digital controller(2021) Biliuk Ivan; Havrylov Serhii; Savchenko Oleh; Shareyko Dmitro; Maiboroda Oleksandr; Fomenko AndriiДокумент DeepTech Startup: Покроковий план розробки та запуску(2024) Івата Вячеслав; Михайлов Михайло; Білюк Іван; Надточій Ірина; Тур Олександр; Ivata Vyacheslav; Mykhailov Mykhailo; Biliuk Ivan; Nadtochii Iryna; Tur OleksandrDeepTech включає в себе проривні технології, що базуються на наукових дослідженнях та інженерних інноваціях. Цей посібник – це покроковий план до успішного створення та запуску DeepTech стартапу починаючи з розробки прототипу, технічної реалізації, залучення фінансування та маркетингових стратегій, і закінчуючи вивченням прикладів успішних стартапів. Рекомендовано особам, які вже мають вищу освіту, студентам, які мають ступінь бакалавра та продовжують навчання на магістерських програмах. Він буде корисним для зацікавлених сторін – роботодавців, бізнесменів s бізнес- леді, державних установ, недержавних організацій для створення та запуску DeepTech стартапів.Документ Dynamics of asynchronous electric drive with pid-similar fuzzy controller for water supply systems(2021) Biliuk Ivan; Buhrim Leonid; Havrylov Serhii; Savchenko Oleh; Shen GuodongДокумент Experimental installation for research of electromechanical wave energy converter(2021) Biliuk Ivan; Savchenko Oleh; Beziazyka Anastasiia; Oruzhak Iryna; Olieinyk OlehДокумент Improved wide-pulse width control system for DC motor(2021) Biliuk Ivan; Savchenko Oleg; Shareyko Dmitro; Havrylov Serhii; Fomenko AndriiДокумент Автоматизація системи керування свердлильного верстату з револьверною головкою(2024-12-20) Мамедов Руслан Алімович; Козлов А. Ю.Магістерська робота присвячена автоматизації системи керування свердлильним верстатом 2Р135Ф2 з револьверною головкою. Основною метою роботи є розробка та впровадження автоматизованої системи керування, яка базується на використанні програмованого логічного контролера (ПЛК) Mitsubishi FX5U-32M. Об’єкт дослідження – свердлильний верстат 2Р135Ф2 з револьверною головкою, який використовується в металообробній промисловості для виконання різноманітних свердлильних та обробних операцій на деталях. Предмет дослідження – автоматизація системи керування свердлильним верстатом 2Р135Ф2, зокрема розробка та впровадження програмованого логічного контролера Mitsubishi FX5U-32M для ефективного керування процесами верстата, включаючи управління обертанням шпинделя, подачею інструменту, зміною положення револьверної головки та іншими технологічними параметрами.Документ Автоматизований електропривод візка мостового крану(2021) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Іваницький Артем Борисович; Теремов Сергій ВасильовичДокумент Автоматизований електропривод газового пальника зерносушарки(2024-12-20) Сербін Павло Олександрович; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в електроприводі газового пальника. Мета роботи – синтез системи керування електропривода газового пальника зерносушарки. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі газового пальника зерносушарки з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто технологічний процес сушіння зернових культур. Проаналізовано склад, призначення та технічні характеристики модульної зерносушарки L2700. Досліджено види промислових газових пальників, їх принцип роботи, особливості конструкцій та типи регулювання потужності. Проведено аналіз приводів регулювальної арматури для газових та повітряних мереж. Розділі 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 наведено функціональну схему системи керування електропривода газового пальника та обґрунтування вибору її елементів, математичний опис автоматизованого електропривода. Проведено моделювання автоматизованого електропривода газового пальника в MATLAB та досліджено якість керування. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.Документ Автоматизований електропривод компресора кабельного дегідратора(2025-12-20) Жуков Владислав Денисович; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі компресора кабельного дегідратора. Мета роботи – синтез системи керування асинхронного електропривода компресора кабельного дегідратора. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в асинхронному електроприводі компресора кабельного дегідратора з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто системи утримання кабелів під надлишковим тиском. Наведено опис та склад кабельного дегідратора. Розглянуто способи регулювання режимів роботи компресорів та особливості роботи електроприводів поршневих компресорів. У розділі 2 проведено аналіз сучасних системи керування асинхронних електроприводів. Побудовано функціональну схему автоматизованого електропривода компресора та обґрунтовано вибір його елементів. Розділ 3 містить математичний опис автоматизованого електропривода та розрахунок параметрів його елементів. Досліджено динаміку електропривода за допомогою MATLAB. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.Документ Автоматизований електропривод насоса маслонапірної установки(2024-12-20) Світайло Валентина Вікторівна; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі насоса маслонапірної установки. Мета роботи – синтез системи керування асинхронного електропривода насоса маслонапірної установки. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в асинхронному електроприводі насоса маслонапірної установки з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі наведено опис маслонапірної установки МНУ 12,5/2-63 12,5-2НБУ та проаналізовано склад її електрообладнання. Проведено огляд систем керування електроприводів на базі асинхронних двигунів. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 побудовано функціональну схему автоматизованого електропривода насоса та обґрунтовано вибір її елементів. Розроблено схему підключення перетворювача частоти. Складено математичний опис об’єкта керування та елементів автоматизованого електропривода. Досліджено динаміку автоматизованого електропривода насоса в MATLAB та проаналізовано якість керування. Розділ 4 містить питання з охорони праці. Додатки містять перелік елементів схеми підключення перетворювача частоти та слайди мультимедійної презентації.Документ Автоматизований електропривод насоса системи охолодження суднового дизеля(2024-12-20) Хижняк Вадим Васильович; Надточій І. І.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі насоса системи охолодження суднового дизеля. Мета роботи – синтез системи керування електропривода насоса системи охолодження суднового дизеля. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в асинхронному електроприводі насоса системи охолодження суднового дизеля з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто системи дизельних енергетичних установок. Розділ 2 містить аналіз устаткування систем охолодження суднового дизеля. Розглянуто температурний режим у системах охолодження, відкриті та закриті системи охолодження суднового дизеля. У розділі 3 побудовано функціональну схему автоматизованого електропривода насоса та наведено опис її елементів. Побудовано динамічну модель автоматизованого електропривода насоса та виконано розрахунок параметрів її елементів. Досліджено динаміку електропривода насоса в MATLAB та проаналізовано якість керування. Розділ 4 містить питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.Документ Адаптивний регулятор у сучасних комплектних електроприводах(2021) Шарейко, Д. Ю.; Білюк, І. С.; Савченко, О. В.; Фоменко А. М.; Shareyko D. Yu.; Biluk I. S.; Savchenko, O. V.; Fomenko A. M.Наведено аналіз структур комплектних електроприводів та обгрунтовано доводиться необхідність застосування в них адаптивного регулятора. На підставі проведених розрахунків показано ефективність такого введення та развантаження програмованого логічного контролера, що керує технологічним процесом.Документ Адаптивні регулятори в комплектних електроприводах(2024) Старуш Антон; Майборода О.В.Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з адаптивним принципом керування. Мета роботи – На основі існуючих теоретичних досліджень розробити комплектний електропривод з адаптивним принципом керування. Перший розділ присвячений аналізу систем керування старих і нових комплектних електроприводів і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі розглянуто адаптивне регулювання з лінійними регуляторами. Четвертий розділ присвячено адаптивному регулюванню з нелінійним регулятором. У п’ятому та шостому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.Документ Аналіз системи керування електропривода скребкового конвеєра(2024-12-20) Коч Віктор Володимирович; Васильєв О. Г.Кваліфікаційна робота бакалавра складається із 102 сторінок: з 91 сторінки тексту, 5 розділів, 7 таблиць, 20 рисунків, 12 літературних джерел, 1 додатку на 11 сторінках. Об’єкт дослідження – система керування електропривода скребкового конвеєра моделі ТЛС-200. Мета роботи – вибір оптимальної системи керування електропривода скребкового конвеєра та дослідження її динамічних властивостей. У розділі 1 наведений аналіз сучасного стану перетворювальної приводної техніки, проведений літературний огляд джерел з дослідження систем регулювання швидкості автоматизованого електропривода. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 виконаний аналіз існуючих видів електродвигунів, наведені основні вимоги до електроприводів, вибраний найбільш підходящий тип електродвигуна, а для керування ним вибраний перетворювач типу VFD-C2000, наведені його технічні дані. В розділі 4 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей при зміні законів керування. Враховуючи отримані результати дослідження, остаточно для системи керування була обрана схема з ПІ-регулятором та фільтром на вході в систему. Отримані результати підтверджують вирішення задач по вдосконаленню динамічних якостей системи керування скребкового конвеєра. Таким чином, основна мета роботи виконана. В розділі 5 розглянуті питання охорони праці при експлуатації електрообладнання при роботі на скребкових конвеєрах. Додаток містить 11 слайдів мультимедійної презентації.Документ Асинхронний електропривод дифузійного апарата(2024-12-20) Ценько Микола Миколайович; Надточій І. І.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі дифузійного апарата. Мета роботи – синтез системи керування електропривода дифузійного апарата. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі дифузійного апарата з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі досліджено склад, принципи роботи обладнання бурякоцукрового виробництва, призначення та технічні характеристики дифузійного апарата. Проведено аналіз електрообладнання привода трубовалу дифузійного апарата. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 наведено функціональну схему системи керування електропривода дифузійного апарата та обґрунтовано вибір її елементів. Побудовано математичну модель автоматизованого електропривода дифузійного апарата та виконано розрахунок параметрів її елементів. Проведено моделювання автоматизованого електропривода дифузійного апарата в MATLAB та досліджено якість керування.Документ Блок живлення силових ланцюгів промислового устаткування(2021) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Фоменко Андрій МиколайовичДокумент Блок живлення силових ланцюгів систем автоматики(2020) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Фоменко Андрій Миколайович; Штребець Микола Володимирович; Бондарєв Олег Олександрович; Без’язика Анастасія ОлегівнаОдним з важливих елементів систем автоматики є блок живлення, призначений для забезпечення устаткування електричною енергією з заданими параметрами. Основними задачами блоку живлення є: забезпечення передачі потужності, стабілізація параметрів електричної енергії та захист систем автоматики.Документ Блок живлення систем автоматики(2021) Білюк І. С.; Савченко О. В.; Шарейко Д. Ю.; Фоменко А. М.; Гаврилов С. О.; Bilyuk I. S.; Savchenko O. V.; Shareyko D. Yu.; Fomenko A.M; Gavrilov S.O.Одним з важливих елементів систем автоматики є блок живлення, який забезпечує устаткування електричною енергією з заданими параметрами. Основними задачами блоку живлення є стабілізація параметрів електричної енергії, забезпечення передачі потужності та захист системи автоматики.Документ Блок живлення систем автоматики(2021) Білюк Іван Сергійович; Савченко Олег Валерійович; Шарейко Дмитро Юрійович; Гаврилов Сергій Олексійович; Фоменко Андрій МиколайовичДокумент Визначення діапазону керування в електроприводі(2023) Шарейко Д. Ю.; Вербін О. О.; Кошман М. В.; Shareiko D. Yu.; Verbin О. О.; Koshman M. V.Отримано аналітичну залежність діапазону регулювання швидкості електроприводу двигуна постійного струму (ДПС) незалежного збудження. Розглянуто підпорядковане регулювання. Наведені передаточні функції замкнутої системи за збуренням та формули помилки керування, статичного спаду швидкості замкненої системи.