Control system of robot manipulator based on digital controller

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2021

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

Опис

Control system of robot manipulator based on digital controller / I. Biliuk, S. Havrylov, O. Savchenko, D. Shareyko, O. Maiboroda, A. Fomenko / Грааль науки. – 2021. – № 10. – С. 257–263.

Ключові слова

Robot Manipulator, Servo System, Control System, Position Control, Block Diagram, Digital Controller

Бібліографічний опис