Розробка регулятору стабілізації упору рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату
dc.contributor.author | Грудініна Ганна Сергіївна | |
dc.contributor.author | Hrudinina Hanna S. | |
dc.date.accessioned | 2023-12-21T09:05:35Z | |
dc.date.available | 2023-12-21T09:05:35Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.description | Грудініна, Г. С. Розробка регулятору стабілізації упору рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату = Development of the Propeller Thrust Force Stabilization Regulator of an Autonomous Underwater Vehicle / Г. С. Грудініна // Матеріали ХIII міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : Вид. Торубара В. В., 2022. – С. 302–304. | |
dc.description.abstract | За результатами математичного моделювання рушійно-кермових пристроїв в косому потоці води отримано вибірку даних, що у векторній формі описує залежність упору РКП від кута та швидкості набігання потоку. За отриманими функціями визначено похибку загальної тяги РКП. Для стабілізації швидкості АНПА при роботі РКП в косому потоці розроблено регулятор, що апроксимує отриману залежність і визначає значення корегування сигналу керування. | |
dc.description.abstract1 | According to the results of mathematical modeling of propulsion and steering devices in an oblique flow of water, a sample of data was obtained, which in vector form describes the dependence of the propulsion and steering complex (PSC) on the angle and speed of the flow. Based on the obtained functions, the error of the total thrust of the PSC is determined. To stabilize the speed of the UAV during the operation of the PSC in an oblique flow, a regulator has been developed that approximates the obtained dependence and determines the value of the correction of the control signal. | |
dc.description.provenance | Submitted by Диндеренко Катерина (kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-12-21T09:01:51Z workflow start=Step: reviewstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 Hrudinina 2.pdf: 504288 bytes, checksum: c1faa26b0fe36b6a1b8f1a546a464285 (MD5) | en |
dc.description.provenance | Step: reviewstep - action:reviewaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-12-21T09:02:26Z (GMT) | en |
dc.description.provenance | Step: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-12-21T09:05:15Z (GMT) | en |
dc.description.provenance | Step: finaleditstep - action:finaleditaction Approved for entry into archive by Диндеренко Катерина(kateryna.dynderenko@nuos.edu.ua) on 2023-12-21T09:05:35Z (GMT) | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2023-12-21T09:05:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hrudinina 2.pdf: 504288 bytes, checksum: c1faa26b0fe36b6a1b8f1a546a464285 (MD5) Previous issue date: 2022 | en |
dc.identifier.isbn | 978-617-7472-98-7 | |
dc.identifier.uri | https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/7681 | |
dc.language.iso | other | |
dc.relation.ispartofseries | УДК; 629.5 | |
dc.subject | автоматична система керування | |
dc.subject | підводний ненаселений апарат | |
dc.subject | рушійно-кермовий пристрій | |
dc.subject | automatic control system | |
dc.subject | underwater uninhabited vehicle | |
dc.subject | propulsion and steering complex | |
dc.subject | approximation | |
dc.title | Розробка регулятору стабілізації упору рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату | |
dc.title.alternative | Development of the Propeller Thrust Force Stabilization Regulator of an Autonomous Underwater Vehicle | |
dc.type | Theses |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Hrudinina 2.pdf
- Розмір:
- 492.47 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 4.38 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: