Розробка регулятору стабілізації упору рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату
Вантажиться...
Дата
2022
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
За результатами математичного моделювання рушійно-кермових пристроїв в косому потоці води отримано вибірку даних, що у векторній формі описує залежність упору РКП від кута та швидкості набігання потоку. За отриманими функціями визначено похибку загальної тяги РКП. Для стабілізації швидкості АНПА при роботі РКП в косому потоці розроблено регулятор, що апроксимує отриману залежність і визначає значення корегування сигналу керування.
Опис
Грудініна, Г. С. Розробка регулятору стабілізації упору рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату = Development of the Propeller Thrust Force Stabilization Regulator of an Autonomous Underwater Vehicle / Г. С. Грудініна // Матеріали ХIII міжнар. наук.-техн. конф. "Інновації в суднобудуванні та океанотехніці". – Миколаїв : Вид. Торубара В. В., 2022. – С. 302–304.
Ключові слова
автоматична система керування, підводний ненаселений апарат, рушійно-кермовий пристрій, automatic control system, underwater uninhabited vehicle, propulsion and steering complex, approximation