Применение адаптивных фильтров Калмана для определения случайных ошибок инерциальных датчиков бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Вантажиться...
Дата
2013
Автори
Джангиров, Максим Владимирович
Снигур, Анатолий Кириллович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Целью работы является получение случайных характеристик инерциальных датчиков, используя адаптивный фильтр Калмана, с возможностью их непосредственного применения в алгоритмах интегрированной навигационной системы.
Опис
Джангиров, М. В. Применение адаптивных фильтров Калмана для определения случайных ошибок инерциальных датчиков бесплатформенных инерциальных навигационных систем / М. В. Джангиров, А. К. Снигур // Матеріали Всеукр. наук.-техн. конф. з міжнар. участю "Проблеми електрообладнання і автоматики транспортних засобів". – Миколаїв : НУК, 2013.
Ключові слова
фильтр Калмана, инерциальные датчики, навигационная система, характеристики фильтров, сигнал датчика