Статті (кафедри МП)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Information System for Automatic Planning of Liquid Ballast Distribution(Матеріали 2-го Міжнародного семінару з інформаційно-комунікаційних технологій та вбудованих систем (ICTES 2020), 2020) Andriy Topalov; Galyna Kondratenko; Oleksandr Gerasin; Oleksiy Kozlov; Oleksiy ZivenkoСтаття присвячена розробці та дослідженню інформаційної системи автоматики планування розподілу рідкого баласту. Дана комп'ютерна система дозволяє розрахувати поточні значення робочих змінних баластних систем плавучих споруд і суден різного типу при виконанні різних технологічних операцій в режимі реального часу. Розроблена алгоритмічна підтримка та програмне забезпечення, а також людино-машинний інтерфейс інформаційної системи, що дає можливість оперативно отримати поточну інформацію про параметри баластних систем при управлінні розподілом баласту в різних режимах роботи плавучих споруд. Дослідження ефективності запропонованої інформаційної системи автоматичного планування розподілу баласту проведено на прикладі реального плавучого доку. Отримані результати розрахунку підтверджують ефективність розробленої інформаційної системи.Документ Intelligent Polymetric Systems Industrial Applications(2020-11) Жуков Ю. Д.; Зівенко О. В.Представлено останні розробки теоретичних основ поліметричних сенсорних систем (PSS) та їх інтеграцію з інтелектуальною промисловою робототехнікою та системами керування. Описано нові результати розвитку аксіоматичної теорії поліметричних вимірювань. Введення концепції гіперсигналів третього роду дозволило авторам розробити новий набір наслідків аксіоми цієї теорії. Проаналізовано вплив цих теоретичних розробок на подальшу диверсифікацію застосування PSS в інформаційних технологіях та вбудованих смарт-системах у різних галузях промисловості.Документ Інформаційно-вимірювальний комплекс автономного днопоглиблювального судна(2021-09) Жуков Ю. Д.; Зівенко О. В.Наведено основну концепцію вимірювального комплексу для автономного підводного земснаряда. Надано рекомендації щодо вибору засобів вимірювальної техніки.Документ Система плавучих споруд для утилізації забруднюючого води світового океану пластикового сміття(ДЕРЖАВНЕ ПІДПРИЄМСТВО "УКРАЇНСЬКИЙ ІНСТИТУТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ", 2022) Жуков Юрій Даниїлович; Волік Дмитро Андрійович; Зівенко Олексій Васильович; Тимошевський Борис Георгійович; Ткач Михайло РомановичКорисна модель належить до очищання відкритих водоймищ від твердих пластикових відходів і може бути використаною для створення систем суден і/або плавучих споруд для утилізації забруднюючого води світового океану пластикового сміття (твердих пластикових відходів та загублених пластикових волокнистих рибальських сітей) - Ocean Plastic Utilization Ships System - (OPUSS)Документ Ship Operation Analysis and Optimization via Mobile Application(Journal of Mobile Multimedia, 20(03), 2024, 627–650. doi: 10.13052/jmm1550-4646.2034, 2023) Жуков Ю. Д.; Зівенко О. В.Ця стаття присвячена вивченню структури та перспектив аналізу та оптимізації роботи судна за допомогою мобільних додатків, зосереджуючись на інтеграції багатьох існуючих бортових систем моніторингу та управління. Основні частини статті описують поточний стан найважливіших компонентів майбутнього загального судноплавства та оптимізації дизайну судна за допомогою бортових і хмарних систем моніторингу з точки зору подвійного переходу. Особлива увага приділяється підвищенню ефективності судна та його обладнання, зменшенню споживання палива та викидів, підвищенню економічної ефективності, метрологічній точності та відповідності чинним нормам. Своєчасна розробка та розгортання пропонованих бортових систем моніторингу в поєднанні з сучасними мобільними додатками та хмарними обчисленнями має відігравати вирішальну роль у сприянні сталим та екологічно чистим практикам судноплавства, покращенні експлуатаційних характеристик та зниженні ризиків для життя людей на морі та вплив судноплавства на навколишнє середовище. Іншою метою цього дослідження є огляд поточного стану інфраструктури, яка використовується для контролю палива, зосереджуючись на системах вимірювання та пов’язаній аналітиці з використанням відповідних мобільних додатків. Рекомендації щодо інтеграції нових та впровадження існуючих систем моніторингу та обладнання для перспективних альтернативних видів палива мають бути надані для відповідності чинним нормам та забезпечення необхідних рівнів безпеки та якості вимірювань.Документ Automated Resonance Identification in Nuclear Data Evaluation(Computational Physics, 2024. arXiv. doi: 10.48550/arXiv.2402.14122, 2024) Валтон А. В.Ноах; Зівенко Олексій; Фріч Уільям; Форбес Якобс; Левіс Аманда; Броун Джессі; Собес Влад; Собещаков В.Ю.Глобальні та національні зусилля з надання високоякісних ядерних даних користувачам мають широкий вплив на такі сфери застосування, як національна безпека, експлуатація реакторів, фундаментальна наука, галузі медицини тощо. Оцінка поперечного перерізу є значною частиною цих зусиль, оскільки вона поєднує теорію та експеримент для отримання запропонованих значень і невизначеності для ймовірностей реакції. У більшості ізотопів поперечний переріз демонструє резонансну поведінку в тому, що називається резонансною областю енергії падаючого нейтрона. Оцінка резонансної області – це спеціалізований тип оцінки ядерних даних, який може вимагати від вчених-експертів значних ручних зусиль і місяців часу. У цій статті невипуклі, нелінійні методи оптимізації поєднуються з концепціями інференційної статистики, щоб вивести набір оптимізованих моделей резонансу з експериментальних даних в автоматичний спосіб, який не залежить від попередніх оцінок. Ця методологія спрямована на покращення робочого процесу резонансного оцінювача шляхом мінімізації часу, зусиль і попередніх упереджень, одночасно покращуючи відтворюваність і здатність документувати, вирішуючи загальновизнані проблеми в цій галузі.Документ Validating Automated Resonance Evaluation with Synthetic Data(Nuclear Engineering Department, University of Tennessee, Knoxville, 37996, TN, USA, 2024) Oleksiy Zivenko; Noah A. W. Walton; William Fritsch; Jacob Forbes; Amanda M. Lewis; Aaron Clark; Jesse M. Brown; Vladimir Sobes; Володимир СобєщаковЦілісність і точність ядерних даних мають вирішальне значення для широкого спектру застосувань, від національної безпеки та проектування ядерних реакторів до медичної діагностики, де пов’язані невизначеності можуть суттєво вплинути на результати. Значна частина невизначеності в ядерних даних походить від суб’єктивних упереджень у процесі оцінки, що є вирішальним етапом у виробництві ядерних даних. Останні досягнення вказують на те, що автоматизація певних процедур може пом’якшити ці упередження, тим самим стандартизуючи процес оцінювання, зменшуючи невизначеність і підвищуючи відтворюваність. Ця стаття сприяє розробці основи для тестування методів автоматизованого оцінювання, наголошуючи на автоматизованих методах підгонки, які не вимагають від користувача надавати будь-яку попередню інформацію. Цей підхід спрощує процес і зменшує ручні зусилля, необхідні на початковому етапі оцінювання. Він підкреслює здатність інфраструктури перевіряти та оптимізувати підпрограми, орієнтуючись на аналіз продуктивності та оптимізацію процедури підгонки з використанням синтетичних даних високої точності (позначених експериментальних даних) і концепції повністю контрольованого обчислювального експерименту. Метрика помилки введена для забезпечення чіткого та інтуїтивно зрозумілого вимірювання якості підгонки шляхом кількісного визначення точності оцінки та продуктивності для заданої енергії. Цей показник встановлює шкалу для порівняння та оптимізації процедур або вибору гіперпараметрів, покращуючи методологію всього процесу оцінювання та підвищуючи відтворюваність і об’єктивність.Документ Методика коррекции показаний волноводных уровнемеров для сжиженного углеводородного газа(НУК ім. адм. Макарова, 2019) Жуков Юрий Даниилович; Зивенко Алексей Васильевич; Гудыма Евгений Анатольевич; Раева Анна НиколаевнаРозглянуто актуальну задачу розробки методик виконання вимірювань скраплених вуглеводневих газів. Показано, що під час застосування хвилеводних радарних рівнемірів для вимірювання рівня рідкої фази СВГ може виникати додаткова похибка, зумовлена зміною властивостей парової фази СВГ як середовища поширення електромагнітних хвиль. Мета статті полягає у вивченні характеру додаткової похибки вимірювання та в розробці методики корекції, що дозволить знизити або усунути похибку, максимально уникаючи конструктивних доробок наявних рівнемірів. Вказаний ефект проілюстровано на прикладі пропан-бутанової суміші, що зберігається у резервуарі під тиском, за різних температур. На базі узагальнення довідкових даних, використання відомих співвідношень отримана залежність діелектричних властивостей компонентів СВГ від значення густини парів. Результати моделювання зрівнюються з результатами практичних вимірювань. Отримано числові оцінки додаткової похибки вимірювання рівня та відповідних похибок оцінки об’єму СВГ. Вказано, що із ростом тиску та температури пару спостерігається підвищення густини парової фази СВГ, що в результаті веде до недооцінки рівня в резервуарі зберігання. Цей недолік може бути усунено шляхом використання даних про діелектричні властивості парової фази. Разом з описом методики корегування результатів вимірювання, що базується на розрахунку коефіцієнта коригування за відомою відстанню до контрольних точок, надана методика коригування, що заснована на розрахунку коефіцієнта за даними про склад (або густину) парової фази СВГ. Дані про склад парової фази можуть бути отримані за допомогою перерахунку складу рідкої фази із наступним розрахунком складу парової фази для стану термодинамічної рівноваги. Наукова новизна полягає у способі коригування показників хвилеводних рівнемірів, а саме – методиці коригування на базі інформації про густину СВГ. Практична цінність дослідження полягає в отриманні алгоритмічного апарату для мінімізації додаткової похибки вимірювання без застосування конструктивних доробок рівнеміру або поліметричної системи.Документ Використання інтерактивних технологій у STEAM-освіті: переваги та виклики("Вісник науки та освіти", Серія "Педагогіка", випуск №6(12), Київ - 2023, 2023) Шакун Н. А.; Зівенко О. В.; Сальник І. В.Сучасний етап науково-технічного прогресу, активна цифровізація суспільства й підвищення вимог до якості товарів і послуг спричинили динамічні перетворення в галузях виробництва й промисловості. Завдяки цьому технології визначають чи не будь-яку сферу діяльності людини. Це формує передумови для використання нових парадигм навчання, оскільки саме освіта виконує важливу функцію навчання для майбутніх спеціалістів, стає їх інструментом адаптації до життя та професійної діяльності в нових важких умовах. Сучасною парадигмою може стати STEАM-освіта й відповідні інтерактивні технології, що використовуються під час реалізації. Мета статті – аналіз переваг і викликів застосування інтерактивних технологій під час реалізації STEAM-освіти. Завдяки реалізації вказаної мети розглянуто переваги й недоліки у функціонуванні STEAM-освіти (і відповідних інтерактивних технологій), а також розглянуто навчальну модель, популярну й інноваційну в сучасних умовах. Визначено, що сучасні інтерактивні технології в STEAM-навчанні мають значну перспективу для еволюції освіти надалі, в основі якої використовують актуальні технології. Найважливішими інтерактивними елементами STEAM-освіти є: технології доповненої й віртуальної реальності, робототехніка як інструмент сучасної механіки, активне використання інтерактивних друкованих матеріалів (3D принтерів тощо). Найбільш актуальними методиками, які використовують викладачі під час роботи з інтерактивними технологіями, є робота з проєктами, актуалізація дослідницького методу, кооперативного навчання та «перевернутого» навчання. Водночас існують здоланні й нездоланні перешкоди на шляху використання інтерактивних технологій у STEAM-освіті. Насамперед ідеться про адміністративні перешкоди, невідповідність матеріальної бази вимогам навчання, нестача часу для повної реалізації наукового підходу в навчанні. Останній бар’єр складно здолати, оскільки нестача часу на оволодіння відповідними методиками потребуватиме значного коригування освітніх програм. Водночас, як зазначено у висновках, цей аспект також є цілком перспективним для наступних досліджень.Документ Determining the effect of anti-friction additive on the power of mechanical losses in a rotary piston engine(2023) Митрофанов O.; Проскурін A.; Познанський A.; Зівенко О.Проведено експериментальні дослідження впливу додавання антифрикційної присадки Multi-Tech-Conditioner до мастила на потужність механічних втрат роторно-поршневого двигуна, метою яких було зниження витрат потенційної енергії стисненого робочого тіла на подолання сил тертя. Отримані експериментальні дані дозволяють оцінити величину безповоротних втрат потужності роторно-поршневого двигуна на етапі його проектування та експлуатації.Документ Система плавучих споруд для утилізації забруднюючого води світового океану пластикового сміття(ДП "Український Інститут інтелектуальної власності", 2021) Жуков Ю. Д.; Волік Д. А.; Зівенко О. В.; Тимошевський Б. Г.; Ткач М. Р.Документ Determining the power of mechanical losses in a rotary-piston engine(Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2022) Зівенко О. В.; Митрофанов о.; Проскурін А.; Познанський А.У роботі проведено експериментальне дослідження величини потужності механічних втрат прототипу роторно-поршневого двигуна з шарнірно-кулачковим механізмом трансформації руху, яке було спрямоване на вирішення проблеми підвищення ефективності перетворення енергії. Експериментально встановлено, що найбільшою складовою потужності механічних втрат у роторно-поршневому двигуні з шарнірно-кулачковим механізмом перетворення руху є втрати на тертя. Залежно від частоти обертання вони становлять близько 68,4...74,4 % загальних втрат. Визначено вплив частоти обертання ротора на сумарну зміну потужності механічних втрат та її складових (збільшення обертів у 3,75 рази призводить до збільшення потужності механічних втрат у 3,3 рази). Встановлено, що частота обертання ротора неоднаково впливає на силові складові механічних втрат. Так, збільшення обертів у 3,75 рази призводить до збільшення втрат на тертя в 3,0 рази, а складової втрат на такти накачування в 4,1 рази. Встановлено, що збільшення тиску робочого тіла в 2,0 рази сприяє збільшенню механічного ККД роторно-поршневого двигуна в 1,1 рази. При цьому встановлено, що раціональний діапазон швидкостей, який відповідає максимальним значенням механічного коефіцієнта корисної дії, незалежно від тиску робочого середовища, становить 800...1200 хв–1. Отримані експериментальні дані з дослідження величини потужності механічних втрат у вигляді аналітичної моделі впливу основних робочих параметрів роторно-поршневого двигуна з шарнірно-кулачковим механізмом перетворення руху в механічний ККД були узагальнені. Отримані тут результати можуть дати змогу попередньо оцінити втрати при перетворенні енергії на етапі проектування та побудувати роторно-поршневий двигун для різних цілей.Документ Особливості обліку скрапленого вуглеводневого газу під час зберігання та транспортування(2019) Зівенко Олексій ВасильовичЩоб запобігти ухилянню від сплати акцизного податку під час зберігання та транспортування скраплених вуглеводневих газів (СВГ), для суб’єктів господарювання передбачено обов’язкове щоденне звітування про наявні об’єми продукту в резервуарах зберігання та об’єми перевантаження. Уваги потребує саме контроль об’єму СВГ як складної двофазної суміші, що суттєво змінює параметри фаз процесі під час зберігання та транспортування. Важливим вважають питання контролю складу рідкої суміші, оскільки для приведення об’єму до стандартної температури повинні використовуватися дані про склад рідини. Наведено оцінки похибок, що можуть впливати на визначення об’єму СВГ у резервуарі, а саме: похибки градуювання резервуара, похибки визначення рівня рідкої фази в резервуарі, похибки, що виникають під час приведення об’єму до стандартних умов внаслідок розрахунку складу рідкої та парової фаз, похибки визначення температури СВГ.Документ Analysis of dynamic characteristics of the inverter operating on a complex load(2020) Vereschago, E.; Kostiuchenko, V.; Novogretskyi, S.Створено імітаційну модель перетворювача з м'якою комутацією транзисторів. Застосовані нові методики розрахунку і засоби вимірювання еквівалентних частотних характеристик перетворювальних пристроїв з негативним зворотним зв'язком до завдань аналізу стійкості. Наведено порівняльний аналіз розрахункових частотних характеристик перетворювача в режимі нормального функціонування з характеристиками його лінійної моделі. Розглянуто особливості розрахунку еквівалентних частотних характеристик петлевого посилення ключових пристроїв. Відзначено, що саме еквівалентні частотні характеристики петлевого посилення описують взаємозв'язок частотних властивостей з динамікою перетворювачів напруги з широтно-імпульсною модуляцією і дозволяють достовірно визначити реальні запаси стійкості, прогнозують режими генерації і відкривають можливість отримання максимального негативного зворотного зв'язку в заданій смузі частот ключових пристроїв. Немінімально-фазові властивості перетворювача істотно ускладнюють досягнення високої якості стабілізації вихідного струму (коефіцієнта стабілізації) імпульсних стабілізаторів при використанні тільки принципу управління по відхиленню. Вдале рішення задачі дає використання принципу комбінованого управління. Компенсація збурюючого впливу (зміни напруги живлення) дає значно кращий результат, ніж його парирування по ланцюгу зворотного зв'язку. Цілком реально усунути вплив вхідної напруги u(t) на вихідний струм i2 в статичному режимі (u=const) і при відсутності контуру негативного зворотного зв'язку, що і забезпечує при u=const в сталому режимі, і забезпечити кращі динамічні властивості перетворювача. Вплив нелінійних властивостей широтно-імпульсної модуляції на стійкість проявляється в розглянутих характеристиках у вигляді додаткового фазового зсуву і резонансних сплесків в околиці субгармонік тактової частоти. Додаткові зворотні зв'язки, що вводяться в контур регулювання, дозволяють вирішувати завдання синтезу найбільш простими технічними засобами.Документ Анализ динамических сопротивлений преобразователя с мягким переключением для питания технологических установок(2019) Верещаго, Е. Н.; Костюченко, В. И.; Vereshchaho, YE. M.; Kostiuchenko, V. I.; Верещаго, Є. М.; Костюченко, В. І.Мета роботи. Оцінка динамічних опорів стабілізованого перетворювача, основана на розрахунку імпульсних джерел електроживлення за допомогою методу усереднення змінних стану і за допомогою ЕОМ. Розгляд заходів щодо збільшення вихідного опору і поліпшення параметрів перехідного процесу, підвищення його стійкості. Розгляд особливості роботи імпульсного джерела електроживлення на електричну дугу з ємністю. Методи дослідження. Класичні частотні теорії управління та методи експериментального визначення частотних параметрів. Отримані результати. Розглянуто питання, що виникають при проектуванні і розробці пристроїв та систем електроживлення електричної дуги – електромагнітна сумісність окремих вузлів в системі електроживлення, їх стійкість, а також стійкість всієї системи електроживлення. Розглянута особливість роботи імпульсного перетворювача напруги на комплексне навантаження. Показані причини виникнення автоколивального режиму. При необхідності для усунення автоколивань можуть бути додані елементи демпфуючого фільтра. Досліджено вплив зовнішніх зворотних зв'язків на динамічні властивості імпульсного перетворювача напруги, що працює на дугове навантаження. Для забезпечення стійкості в системі "фільтр електромагнітних завад – імпульсний перетворювач напруги" слід знижувати вихідний опір фільтра до величини меншої вхідного опору перетворювача. Отримані результати розрахунку комплексного вхідного опору імпульсного перетворювача напруги можуть бути використані для аналізу стійкості роботи системи електроживлення з вхідним фільтром радіоперешкод. Додатковий зворотний зв'язок по напрузі на дузі призводить до суттєвого збільшення вихідного опору перетворювача і до згладжування його частотної характеристики (відсутності резонансного максимуму), що дуже бажано. В цілому частотна залежність вихідного опору для двоконтурної системи більш сприятлива, ніж для одноконтурної в плані динаміки. Наукова новизна. Застосування нових ефективних алгоритмів розрахунку і спектрального аналізу процесів в замкнутих нелінійних дискретних системах з різними видами зворотних зв’язків в режимі їх нормального функціонування до аналізу нового об'єкта. Практична цінність. Робота має конструктивний характер і завершиться процедурою проектування регуляторів з використанням нової – натурної теорії управління для об'єктів з невизначеними параметрами.Документ Анализ устойчивости системы электропитания сварочной электрической и плазменной дуги(2019) Верещаго, Е. Н.; Костюченко, В. И.; Vereshchaho, YE. M.; Kostiuchenko, V. I.; Верещаго, Є. М.; Костюченко, В. І.Мета роботи. Розгляд питань, що стосуються проблеми стійкості системи "джерело живлення - електрична дуга" при малих збуреннях і її вирішення в рамках методу малих коливань. Обговорення вибору математичної моделі, викладення ефективного підходу до вирішення завдань стійкості, основаного на використанні для аналітичного опису ланцюгів змінного струму загальних рівнянь квазістаціонарних режимів. Методи дослідження. У методологічному плані стаття базується на відомих класичних положеннях загальної теорії стійкості. В основному розглядається стійкість при малих збуреннях і використовуються методи, які базуються на аналізі диференціальних рівнянь першого (лінійного) наближення, які отримали плідне застосування і розвиток у теорії автоматичного регулювання. Отримані результати. Приклади розв’язання конкретних завдань стійкості в аналітичній, а також в графічній або графоаналітичній формі мають важливе значення в становленні і затвердженні теоретичних положень. На відміну від числових рішень вони більш наочно ілюструють всі характерні сторони проблеми. Зокрема, вони є хорошою ілюстрацією тієї відмінної сторони завдання про аперіодичну стійкість, що його рішення залежить виключно від статичних характеристик елементів системи і може бути отримано в рамках лише кінцевих рівнянь, а в якості критерію стійкості можна використовувати коефіцієнт опору. Наукова новизна. Отримав подальший розвиток відомий метод стосовно нового об’єкту дослідження перетворювача з м’яким перемиканням, що працює на електричну дугу. Приділено окрему увагу більш чіткій постановці завдання і більш диференційованій оцінці її прийнятності для заданої технічної системи. Практична цінність. У зв’язку з безперервним розвитком окремих систем електроживлення значення проблеми їх стійкої роботи ще більше зростає. Стаття може служити реальною основою для конструктивного вирішення питань загальної теорії стійкості нових джерел живлення технологічних навантажень, сприяти створенню сприятливих умов для подальшого плідного її розвитку, а також для розробки нових ефективних методів вирішення конкретних завдань, що цікавлять фахівців в області систем електроживлення електротехнологічних установок.Документ Исследование статических и динамических характеристик преобразователя напряжения с мягким переключением, работающего на дуговую нагрузку(2019) Верещаго, Е. Н.; Костюченко, В. И.; Vereschago, E. N.; Kostyuchenko, V. I.; Верещаго, Є. М.; Костюченко, В. І.Мета роботи. Забезпечення підвищення якості регулювання імпульсних перетворювачів енергії з одночасним виключенням з його динаміки небажаних динамічних режимів. Побудова імітаційної моделі мостового перетворювача з фазовим керуванням і м'яким перемиканням, що працює на дугове навантаження, дослідження статичних і динамічних характеристик, аналіз статичних і динамічних режимів функціонування замкнутої системи стабілізації струму, вивчення нелінійних динамічних властивостей розглянутого перетворювача з ШІМ, порівняльний аналіз частотних характеристик реальної замкнутої імпульсної системи з характеристиками її лінійної моделі. Методи дослідження. Фундаментальні принципи теорії зворотного зв'язку, частотного аналізу стійкості електричних ланцюгів і управління, математичного моделювання та спектрального аналізу процесів в нелінійних дискретних системах, цифрової обробки сигналів і експериментального визначення характеристик і параметрів систем автоматичного управління. Застосування інженерної методики та універсальної комп'ютерної програми, що базуються на нових рішеннях матричних рівнянь ланцюгів, що дозволяють на якісно іншому рівні в автоматичному режимі виконувати трудомісткі розрахунки частотних характеристик, що враховують нелінійний характер процесів в замкнутих сучасних потужних імпульсних системах. Отримані результати. Запропонована система регулювання струму на основі перетворювача з м'якою комутацією транзисторів володіє достатньою надійністю і терміном служби, дозволяє отримати високий ККД і показники якості і точності в умовах невизначеності параметрів об'єкта і збурень. Розроблено методику проектування оптимальних за Боде частотних характеристик петлевого посилення розглянутого перетворювача з ШІМ, в можливості регулювання статичної та виборі динамічної нестабільності вихідного струму, в забезпеченні стійкої роботи і виключення автоколивального режиму стабілізованого перетворювача, що працює на довільне комплексне навантаження. Наукова новизна. Отримала подальший розвиток теорія частотного управління шляхом її поширення на новий клас об'єктів - джерела живлення для електротехнологій з поліпшеними показниками якості і точності, що дозволяє підняти зварювальні та суміжні з нею технології на більш високий рівень, вирішити багато проблем, в тому числі проблему поліпшення якості кінцевого продукту. Практична цінність. Розглянуті в статті аналіз статичних і динамічних характеристик і застосування нових методик розрахунку і засобів вимірювання еквівалентних частотних характеристик перетворювальних пристроїв з ШІМ слід вважати як один з етапів створення інженерних методик синтезу регуляторів джерела живлення, який би розглядав останні як істотно нелінійні системи і враховуючи можливість виникнення небажаних динамічних режимів. Метод замкнутого контуру дозволяє визначити частотні характеристики функції петлевого посилення перетворювача з ШІМ, адекватно відображаючи умови стійкості та можливі режими генерації.Документ Чувствительность характеристик модели электрической дуги к изменению параметров элементов(2019) Верещаго, Е. Н; Костюченко, В. И.; Vereschago, E. N.; Kostyuchenko, V. I.; Верещаго Є. М.; Костюченко В. І.Мета роботи. Розгляд кількісної оцінки чутливості певних властивостей автоматичної системи до змін параметрів елементів лише частини керованого об'єкта – зварювальної дуги. Методи дослідження. При вирішенні практичних завдань регулювання електродуговими і плазмовими технологічними процесами важливе значення має вирішення завдання визначення оптимальних параметрів налаштування або параметричної оптимізації автоматичних систем регулювання, серед методів яких виділяються безпошукові методи, засновані на використанні апарату чутливості. Отримані результати. Проаналізовано чутливість характеристик моделі електричної дуги до зміни параметрів номінальної передавальної функції дуги, отримані вирази для функцій чутливості, побудовані графіки відповідних функцій. Припущено, що зміни параметрів викликаються змінами ємності, яка завжди має місце в ланцюгах з дугою. Наукова новизна. Сформульовано та розв'язано задачу знаходження прийнятного компромісу між вимогами малого значення помилки стабілізації без значного збільшення значення вхідної змінної. Практична цінність. Розроблено різні правила для зменшення чутливості передавальної функції об'єкта по відношенню до можливих, непередбачених змін параметрів керованого об'єкта, які можуть бути використані при проектуванні високоякісних транзисторних джерел струму для дугового навантаження. Для ілюстрації чутливості передавальної функції дуги показані реакції моделі на ступеневу зміна вхідного впливу для різних випадків. На жаль, в статті не розглядаються характеристики придушення збурення і шумів, а розглядаються лише деякі варіанти для зменшення функції чутливості.Документ Побудова рівняння трансформованого еліпсу передбачення за даними тривалості розробки 3D-моделей секцій корпусів суден(2017) Приходько, Сергій; Приходько, Наталія; Кудін, Олег; Кошовий, Дмитро; Prykhodko, Sergiy; Prykhodko, Natalia; Kudin, Oleh; Koshovy, DmytroВ статті вперше побудовано рівняння трансформованого еліпсу передбачення для двовимірних негаусівських даних тривалості розробки 3D-моделей секцій корпусів суден в залежності від маси секцій на основі перетворення Джонсона сім’ї SB. Наводиться приклад застосування цього рівняння до визначення викидів у зазначених двовимірних негаусівських даних.Документ Constructing the transformed prediction ellipses on the basis of normalizing transformations for bivariate non-Gaussian data(2017) Приходько, Сергей Борисович; Приходько, Наталья Васильевна; Кудин, Олег Алексеевич; Смыкодуб, Татьяна Георгиевна