Матеріали конференцій (ЕІС та РК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Матеріали конференцій (ЕІС та РК) за Ключові слова "автоматична система керування"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Розробка регулятору стабілізації упору рушійно-кермового пристрою автономного ненаселеного підводного апарату(2022) Грудініна Ганна Сергіївна; Hrudinina Hanna S.За результатами математичного моделювання рушійно-кермових пристроїв в косому потоці води отримано вибірку даних, що у векторній формі описує залежність упору РКП від кута та швидкості набігання потоку. За отриманими функціями визначено похибку загальної тяги РКП. Для стабілізації швидкості АНПА при роботі РКП в косому потоці розроблено регулятор, що апроксимує отриману залежність і визначає значення корегування сигналу керування.