Кафедра комп'ютерних систем управління (КСУ)
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Кафедра комп'ютерних систем управління (КСУ) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 55
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Розрахунок систем управління імпульсних перетворювачів постійної напруги(2003) Павлов, Геннадій Вікторович; Покровський, Михайло Володимирович; Обрубов, Андрій ВалерійовичУ методичних вказівках наведено структуру курсового проекту з курсу "Електроніка і мікросхемотехніка", основні вимоги до його виконання, теоретичні відомості, необхідні для розробки імпульсних перетворювачів постійної напруги. Розглянуто приклади розрахунків систем управління та силової частини знижувального, підвищувального та полярно-інвертувального імпульсних перетворювачів постійної напруги, стійкості замкнутих систем перетворювачів. Приділено увагу взаємозв'язку особливостей розрахунків систем управління з якістю вихідних параметрів перетворювача та його ефективністю. Призначено для студентів спеціальностей 7.092201 "Електричні системи і комплекси транспортних засобів" та 7.091400 "Системи управління і автоматика" всіх форм навчання.Документ Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт із дисципліни "Мікропроцесорна техніка"(2007) Павлов, Геннадій Вікторович; Покровський, Михайло ВолодимировичПодано теоретичний матеріал, опис виконання, завдання та контрольні запитання для лабораторних робіт із програмування мовою асемблера І8086. У п'ятьох лабораторних роботах розглянуто використання практично всіх команд асемблера І8086: команд передачі даних, арифметичних, логічних операцій, зміщення даних, передачі управління, обробки блоків даних. Роботи виконуються за допомогою IBM-сумісного комп'ютера з установленою системою програмування, яка підтримує асемблер І8086. Призначено для виконання лабораторних робіт студентами спеціальності 8.091401 "Системи управління і автоматики" з метою формування навичок програмування мікропроцесорних систем мовами низького рівня та вивчення принципів побудування структурованих програмних кодів.Документ Теорія інформації(2007) Блінцов, Сергій Володимирович; Жук, Дмитро Олександрович; Карпенко, Володимир СергійовичМетодичні вказівки містять методику виконання лабораторних робіт по курсам "Теорія інформації" і "Основи теорії інформації" і передбачають вивчення статистичних та ентропійних характеристик джерел інформації, методів стиснення за допомогою рівномірних і нерівномірних кодів та моделювання цих процесів за допомогою ПЕОМ. Вказівки призначені для студентів напрямів 0914 "Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління" та 1601 "Інформаційна безпека", 0909 "Прилади точної механіки", 0915 "Спеціалізовані комп’ютерні системи".Документ Моделювання неперервних динамічних систем(2007) Тимченко, Віктор Леонідович; Підопригора, Дмитро Миколайович; Тимченко, Інна ВікторівнаНаведено загальні положення з теорії багатовимірних неперервних диференціальних систем управління; методи вирішення систем лінійних диференціальних рівнянь та лінеаризації нелінійних рівнянь, у тому числі суттєво нелінійних; особливості використання спектрального методу для аналізу стохастичних диференціальних систем, застосування кінцевих різниць для моделювання диференціальних систем. Розглянуто моделювання неперервних диференціальних систем в основному на прикладі систем третього-четвертого порядків. Вміщено контрольні запитання для перевірки отриманих студентами знань. Призначено для виконання лабораторних робіт студентами та магістрантами спеціальності "Системи управління і автоматики".Документ Вимірювальні перетворювачі систем автоматичного керування(2008) Кондратенко, Юрій Пантелейович; Кондратенко, Галина Володимирівна; Черно, Олександр Олександрович; Попов, Андрій КіровичВказівки містять опис лабораторних стендів, конструктивних особливостей та принципу дії вимірювально-перетворювальних елементів автоматики. Коротко викладені теоретичні основи й методика експериментального одержання статичних характеристик. Призначені для студентів спеціальності 8.091401 – системи управління і автоматики.Документ Високовольтний квазірезонансний перетворювач із синхронним ключем(2010) Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.Проаналізована схема заміщення інвертора високовольтного однотактного квазірезонансного перетворювача і запропонована структура локальної системи керування, яка забезпечує оптимальну комутацію силового ключа при змінах параметрів елементів схеми. = The analysis of an equivalent circuit of the inverter of high-voltage single-cycle quasiresonant converter is given and the structure of a local control system is offered. It provides optimal switching of a power key at circuit elements’ parameter changesДокумент Расчет характеристик последовательно-резонансного преобразователя с релейным регулированием(2010) Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.Представлена математическая модель последовательно-резонансного преобразователя с релейным регулированием, позволяющая рассчитать статические характеристики. Получены характеристики преобразователя в виде графиков для относительных величин и математические выражения основных параметров силовой схемы. = The modified schematics of controlled harmonic’s and reactive power compensator are proposed in the article. Mentioned schematics include reactor compensator with time-proportional control. The analysis of regulator and methodic of it’s characteristics calculation are proposed.Документ Динамическая модель резонансного преобразователя постоянного напряжения с фазовым регулированием(2010) Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.; Никитина, Е. В.Разработана динамическая модель, определяющая и позволяющая исследовать резонансный преобразователь постоянного напряжения с фазовым регулированием как объект автоматического регулирования. = The dynamic model of resonant converter with phase regulation is developed. It allows to identify and to investigate it as an object of automatic control.Документ Перспективы совершенствования релейного способа регулирования резонансных преобразователей(2010) Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.; Щербинин, Т. В.; Покровский, М. В.Обоснована целесообразность применения искусственных нейронных сетей для управления резонансными преобразователями. Сформулирован подход к обучению нейронной сети прямого распространения, реализующей функции управления преобразователем с релейным принципом регулирования. Предложена имитационная модель для получения обучающей выборки. = The expediency of application of artificial neural networks in resonant converters control was grounded. An approach to training of the direct distribution neural network which implements the control functions of the converter with relay principle of regulation was formulated. The simulation model for obtaining the training sample was proposed.Документ Функціональна структура та комп’ютерні компоненти системи керування багатоконтурною піролізною установкою(2011) Кондратенко, Ю. П.; Козлов, О. В.Наведені результати аналізу систем автоматичного керування сучасними технологічними комплексами, на основі якого розроблена функціональна структура комп’ютеризованої системи для основних керованих координат багатоконтурної піролізної установки. Особливу увагу приділено схемотехнічним рішенням комп’ютерних компонентів з аналізом особливостей і переваг сучасних програмованих логічних інтегральних схем як можливої елементної бази для апаратної реалізації систем керування технологічними параметрами багатоконтурних піролізних установок.Документ Компьютерное моделирование электромагнитных процессов в системах электропитания на основе резонансных преобразователей с трехэлементными контурами(2011) Павлов, Г. В.; Локарев, В. И.; Щербинин, Т. В.С помощью компьютерных моделей исследованы электромагнитные процессы в системах электропитания на основе резонансных преобразователей с трехэлементными контурами. Получены экспериментальные регулировочные ха-рактеристики пяти основных топологий резонансных преобразователей с трехэле-ментными контурами. Проведен анализ осциллограмм резонансных токов.Документ Розробка комбінованої системи автоматичного керування рухом підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та narma-l2-радником(2014) Блінцов, С. В.Розглянуто синтез нейромережевого регулятора на базі алгоритму NARMA-L2, а також удосконалення за його допомогою нейрорегулятора з передбаченням для автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата. Досліджено ефективність указаних систем керування.Документ Метод обобщенного анализа стационарных процессов резонансных преобразователей(2014) Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.; Винниченко, И. Л.Разработан метод обобщенного анализа стационарных процессов резонансных преобразователей путем наложения составляющих стационарного тока резонансного преобразователя; с использованием разработанного метода наложения составляющих получены выражения для расчета стационарного тока преобразователей с последовательным резонансным контуром; приведен пример расчета статических характеристик для преобразователей с двумя источниками напряжения с широтным и частотным регулированием выходного напряжения.Документ Neural control of the underwater vehicle motion under conditions of uncertainty on the basis of the predictive controller(2014) Serhii V., Blintsov; Doan Fuk TkhyThe automatic control system of the speed of the underwater vehicle motion on the basis of the predictive controller under conditions of uncertainty of the object parameters has been synthesized and studied. The algorithm of the controller operation is described, and its structure is shown. A series of experiments was conducted on the mathematical model of the motion dynamics of the underwater vehicle. The training data sample was obtained and the artificial neural network approximating the object model was trained. The study of the impact of the controller parameters on the control accuracy was conducted. The best parameters were selected. The developed system showed high accuracy and performance. At that, it is not required to conduct complex experiments on obtaining data from the object for its synthesis. The disadvantages of the control system are the high complexity in obtaining a predictive model on the basis of the artificial neural networks and the high demands for hardware performance to compute the control signal.Документ Метод обобщенного анализа стационарных процессов резонансных преобразователей(2014) Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.; Винниченко, И. Л.Разработан метод обобщенного анализа стационарных процессов резонансных преобразователей путем наложения составляющих стационарного тока резонансного преобразователя; с использованием разработанного метода наложения составляющих получены выражения для расчета стационарного тока преобразователей с последовательным резонансным контуром; приведен пример расчета статических характеристик для преобразователей с двумя источниками напряжения с широтным и частотным регулированием выходного напряжения.Документ Повышение быстродействия датчика угла нагрузки синхронного генератора(2014) Новогрецкий, C. Н.; Черно, А. А.Рассмотрен алгоритм расчета угла нагрузки синхронного генератора, основанный на математических операциях над тремя последовательными выборками напряжений синхронного генератора и синхронного тахогенератора, расположенного на одном валу с ним. Показана высокая точность и приемлемое быстродействие алгоритма при отслеживании угла нагрузки в динамических режимах.Документ Нелинейное управление резонансным инвертором преобразователя частоты(2015) Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.; Винниченко, И. Л.; Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.; Вінниченко, І. Л.; Pavlov, G. V.; Obrubov, A. V.; Vinnychenko, I. L.Розглянуто роботу резонансного інвертора з нелінійним управлінням, що поєднує переваги імпульсного регулювання та можливість перемикати силові ключі при нульових рівнях струму та напруги. Отримано функціонали несучих імпульсів та їх взаємозв’язок з бажаними характеристиками вихідної напруги. Сформульовано закон формування послідовності управляючих імпульсів для нелінійного управління резонансним інвертором. Визначено переключаючу функцію, що відповідає отриманому закону. Проведено синтез нелінійної системи управління резонансним інвертором на основі використання цифрової системи. Побудовано імітаційну модель резонансного інвертора з нелінійним регулюванням для верифікації синтезованої системи управління, що показала відповідність отриманих характеристик вихідної напруги заданим. Бібл. 6, рис. 3.Документ Электроника и микросхемотехника(2015) Павлов, Г. В.; Белай, О. М.; Козлов, А. В.Документ Электроника и микросхемотехника(2015) Павлов, Г. В.; Белай, О. М.; Козлов, А. В.Документ Преобразователь частоты на основе резонансного инвертора с нелинейным управлением(2015) Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.; Винниченко, И. Л.; Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.; Вінниченко, І. Л.; Pavlov, G.; Obrubov, A.; Vinnichenko, I.Розроблено спосіб нелінійного управління резонансним інвертором, що входить до складу дволанкового перетворювача частоти. Визначені комутаційні послідовності основних та додаткових ключів інвертора. Розроблено алгоритм управління резонансним інвертором. Проведено імітаційне моделювання резонансного інвертора з нелінійним регулюванням, що здійснюється за запропонованим алгоритмом.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »