(2016) Волянська, Я. Б.; Волянський, С. М.; Volyanskaya, Y. B.; Volyanskyy, S. M.; Волянская, Я. Б.; Волянский, С. М.
Анотація. Проаналізовано особливості побудови систем автоматичного керування рухом підводного апарата. Сформульовано вимоги щодо систем керування горизонтальним прямолінійним рухом підводного апарата, необхідні для підвищення точності та ефективності його керування. Підвищення якості керування рухом підводного апарата підтверджено проведеними експериментальними дослідженнями.