Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2007

Автори

Черно, Олександр Олександрович
Васильєв, Олександр Григорович

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

Методичні вказівки містять теоретичні відомості щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту ланок маніпулятора. Призначені для виконання курсового проекту студентами спеціальності "Системи управління і автоматики".

Опис

Черно, О. О. Проектування системи автоматичного керування суднового вантажного маніпулятора : метод. вказівки. Ч. 1 / О. О. Черно, О. Г. Васильєв. - Миколаїв : НУК, 2007. - 32 с. + ел. копія.

Ключові слова

автоматичне керування, судновий вантажний маніпулятор, системи управління і автоматики, проектування, промислові роботи

Бібліографічний опис