Удосконалений алгоритм керування електромагнітним вібраційним приводом

Abstract

Електромагнітний вібраційний привод використовується переважно на вібротехнологічних установках, що потребують автоматичного регулювання параметрів вібрації в процесі роботи. До них відносяться вібраційні конвеєри, живильники та інші подібні пристрої. Якість керування амплітудою та частотою коливань впливає на якість технологічних процесів та енергетичні показники. Відомий алгоритм керування включає визначення основної гармоніки вібраційного переміщення, а також першої та третьої гармонік струму за допомогою процеду-ри дискретного перетворення Фур’є із використанням опорних сигналів, синхронізованих з моментами переходу струму обмотки електромагніта через нульовий рівень. Основний недолік такого алгоритму − це спотворення опорних сигналів внаслідок зсуву середнього значення струму при перехідних процесах, а також внаслідок впливу високочастотних перешкод, що не дають можливість точно визначати моменти переходу струму через нуль. У роботі пропонується удосконалений алгоритм керування, який відрізняється від існуючого тим, що фо-рмування опорних сигналів для процедури дискретного перетворення Фур’є здійснюється незалежно від сигналу з датчика струму. Це дало змогу істотно покращити динамічні властивості системи автоматичного керування.