(2021) Жуков Ю. Д.; Зівенко О. В.; Zhukov Yu. D.; Zivenko O. V.
Наведено огляд методів контролю кількості вантажу підводного земснаряду. Надані рекомендації та аргументи щодо вибору засобів вимірювання. В якості основних засобів вимірювання обрано ультразвукові сенсори, комплексовані із датчиками тиску та сигналізаторами рівня.