(2023) Герасін О. С.; Топалов А. М.; Gerasin Oleksandr Serhiyovych; Topalov Andriy Mykolayovych
Робота присвячена огляду сучасного стану проблеми автоматизації технологічних процесів суднобудування і судноремонту засобами мобільної робототехніки. Обговорюються основні завдання та етапи автоматизації, визначаються перспективні напрями розвитку систем керування судновими мобільними роботами.